番禺桥检车出租， 高明桥检车出租，肇庆桥检车出租   多模式泵阀复合控制系统在桥检车液压系统中的作用？    本文在桥检车电动化、节能化设计的背景下，围绕桥检车工作装置液压系统中伺服电机-液压泵和液压泵-负载两个环节的功率匹配展开研究。提出一种多模式泵阀复合控制系统并设计一种双层架构的控制器，在不降低桥检车作业性能的前提下，实现系统功率匹配负载输出和操控性能优化。进一步以伺服电机驱动电液比例变量泵构型的动力单元为研究对象，提出一种基于多目标粒子群算法的寻优匹配控制方法，兼顾动力单元整体流量输出的动态响应，实现伺服电机和液压泵的高效匹配。

   （1）利用动力学仿真软件 LMS Virtual.Lab Motion 和液压系统仿真软件 AMEsim搭建了桥检车工作装置机械动力学和传统定量液压系统的联合仿真模型。联合仿真发现传统定量液压系统存在较大的节流、溢流损耗，液压泵输出功率和负载功率不匹配，整体能量利用率低，且在超越工况和复合动作工况下操控性能较差。

  （2）针对传统定量系统在能效和操控性上的不足，提出一种多模式泵阀复合控制系统并设计一种双层架构控制器。顶层控制器根据电控手柄信号自主识别工况模式，底层控制器接受工况识别信息，在阻抗工况采用伺服直驱泵控策略，在超越工况采用间接流量反馈的速度控制策略，在复合阻抗工况采用基于转矩开环的变压力裕度负载敏感和转矩补偿策略。该系统在保证桥检车作业性能不变的前提下，一个作业周期内单独动作的效率可达 71%，工作平台收斗和动臂举升复合动作的效率可达 74%。在超越工况下无需流量传感器实现液压缸缩回速度的精确和平稳控制，复合阻抗工况下可实现系统压力稳定、快速和变化的负载敏感控制，工作平台和动臂液压缸速度互相不受负载变化影响，仅与相应回路比例阀的开度信号相关。

    番禺桥检车出租， 高明桥检车出租，肇庆桥检车出租 

  （3）建立伺服电机和电液比例变量泵动态响应的数学模型和仿真模型，探索了伺服电机转速和电液比例变量泵排量的动态响应规律；建立了伺服电机和电液比例变量泵效率的数学模型，揭示了转速、排量和压力等特征参数对动力单元整体效率的作用机理；提出一种基于多目标粒子群算法的寻优匹配控制方法，兼顾动力单元流量输出的动态响应，实现伺服电机和液压泵的高效匹配。

  （4）搭建多模式泵阀复合控制系统试验台，试验验证了该系统在伺服直驱泵控策略、扭矩限幅策略、基于转矩开环的负载敏感控制策略、变压力裕度控制策略和转矩补偿策略等理论方法下实现系统功率匹配负载输出和操控性能优化的可行性。搭建了双变量动力单元匹配控制试验台，试验验证了采用基于多目标粒子群算法的寻优匹配控制方法实现电机泵高效且高动态匹配控制的有效性。 

     番禺桥检车出租， 高明桥检车出租，肇庆桥检车出租