清远桥检车出租, 桥检车出租, 清远桥检车出租公司    数字式静液压传动系统的外负载自适应控制策略试验验证方法?
来源: admin   发布时间: 2023-12-30   182 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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     清远桥检车出租, 桥检车出租, 清远桥检车出租公司    数字式静液压传动系统的外负载自适应控制策略试验验证方法?  

   1. 基于数字泵的恒功率控制试验: 试验条件:电机转速调定为 1500 r/min,0-5 s 时,加载外负载恒定为 56 N·m;5-35 s 时,外负载从 56 N·m 线性增加至 102 N·m;35-40 s 时,外负载恒定在 102 N·m。以下为试验情况。 基于数字泵的恒功率控制试验可知,当外负载增加时,系统压力上升,通过减小数字泵排量以适应外负载,数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近,马达转速下降。而在数字泵排量切换过程中,泵转矩与系统压力存在短暂的下降,这是由于马达转速需下降至目标挡位的稳定转速,当马达转速过渡完成时,泵转矩保持在目标扭矩附近。马达转速下降过程中存在一定的震荡,这是由于试验台泵与马达连接管道较长导致的。泵转矩、系统压力和马达转速的变化趋势与仿真一致。  

 

   2. 基于数字马达的恒功率控制试验:  试验条件:电机转速调定为 600 r/min,0-8 s 时,外负载恒定在 56 N·m;5-38 s 时,外负载从 56 N·m 线性减小至 21.6 N·m;38-45 s 时,外负载恒定在21.6 N·m; 以下为试验情况。 基于数字马达的恒功率控制试验曲线可知,当外负载减小时,通过减小数字马达排量以适应外负载,使数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近,系统压力保持在 6 MPa 附近,马达转速上升;而在数字马达排量切换过程中,由于马达转速需上升至下一挡位的稳定转速,系统需要克服加速阻力,系统压力上升,数字泵输入扭矩存在短暂的正向冲击,当换挡完成时,数字泵输入扭矩保持在目标扭矩附近。泵转矩、系统压力和马达转速的变化趋势与仿真一致。

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    3. 基于数字马达的变功率(HA)控制试验: 试验条件:电机转速调定为 600 r/min,0-8 s 时,外负载恒定在 56 N·m;8-38 s 时,外负载从 56 N·m 线性减小至 5.6 N·m;38-45 s 时,外负载恒定在5.6 N·m。 以下为试验情况。 

 

 

     基于数字马达 HA 模式的变功率控制可知,当外负载减小时,通过减小数字马达排量以适应外负载,数字泵输入扭矩有所下降,系统压力也有所下降,马达转速上升,系统输出功率一定程度下降;而在数字马达排量切换过程中,由于马达转速需上升至目标挡位的稳定转速,系统需要克服加速阻力,系统压力上升,数字泵输入扭矩存在短暂的正向冲击。与基于数字马达的恒功率控制相比,系统输出的功率虽然有所下降,但马达转速的变化相较更平缓。泵转矩、系统压力和马达转速等参数的变化趋势与仿真一致。

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