桥检车出租， 韶关桥检车出租， 清远桥检车出租    双模式操纵的全液压动力转向系统的研究意义？     目前市场上非公路车辆普遍采用的还是以传统方向盘控制的全液压动力转向系统为主，已经不能满足人们对于工作环境的舒适性以及工作场合精准高效应用的要求。非公路车辆的转向系统操作需要驾驶员高度重复的运动、持续低水平的肌肉活动、在狭窄的工作空间内的有限运动范围和长期固定的工作姿势，极易造成操纵者的肌肉和骨骼损伤。研究表明，因工作环境造成的肌肉和骨骼疾病是造成与健康相关的生产力(包括经济和社会影响)损失的主要原因。据估计，欧盟国家因工作原因造成的肌肉和骨骼疾病对生产力总成本造成的损失高达其国内生产总值的2%，其中造成了67% 的工人生活质量下降。流行病学统计结果显示，重型车辆驾驶员在工作122 个月内，上肢肌肉和骨骼疾病的患病率高达50~55%。虽然在一些国家和地区提出了改善有关于重型车辆驾驶员肌肉活动和工作姿势的建议，提出了全天连续工作上限，但是全面实施具有一定的难度。 同时铰接式非公路车辆常行驶于低级路面，轮胎与地面间作用力复杂，整车质量大、质心位置难以确定，液压转向系统和车架结构之间相互约束；其转向液压系统的非线性、液压阀的死区、滞环、不对称性以及转向负载的大惯性，给整车转向操作性和转向稳定性的研究及模型的精准建立造成了极大的障碍，也为转向系统控制策略的开发带来了难度。

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      针对非公路车辆铰接式转向系统存在的以上问题，本文提出双模式操纵的全液压动力转向系统。利用操纵杆结构控制转向系统，将转动操作转变为摆动操作，改变了传统的驾驶结构，缓解了驾驶员的操纵复杂程度和疲劳性，从而减少肌肉骨骼症状和疾病的患病风险，同时让转向操纵变得更加直观。操纵杆控制转向系统的研究拥有较好的发展前景和应用价值，已经成为了车辆转向控制领域的一个研究热点。我国在非公路车辆操纵杆转向控制方面的开发和应用与国外相比尚处于起步阶段。因此，为了增强转向系统操作的灵活性和改善转向工作性能，有必要将操纵杆控制转向技术引入到传统非公路车辆转向系统中，并结合铰接式车辆多体动力学和运动学原理，对转向系统的控制策略进行深入研究。

     本研究在传统负载敏感型流量放大转向系统的基础上，对具有双模式操纵的全液压动力转向系统进行设计、分析和匹配，针对整车转向运动的稳定性和油缸运动速度控制策略进行研究，满足转向功能的同时，实现工作状态下的车速自适应的变转向灵敏度控制，并给予自主研发的试验台架和铰接式桥检车样车对所提出的系统和控制策略进行试验测试及分析，为铰接式车辆操纵杆控制转向系统的发展奠定理论基础和实践基础。 

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